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山東經(jīng)濟型焊接機器人

來源:http://yxxjq.com/  發(fā)布時間:2021-01-28 瀏覽次數(shù):0

經(jīng)濟型山東焊接機器人

一、山東經(jīng)濟型焊接機器人概述
1、采用經(jīng)濟型機器人焊接生產(chǎn)效率高,經(jīng)濟型山東焊接機器人焊接一致性好,質(zhì)量穩(wěn)定??梢赃B續(xù)工作,不停頓,不休息,降低工人勞動強度,改善工作環(huán)境和勞動條件,保護工人的身心健康。經(jīng)濟型焊接機器人降低生產(chǎn)成本,提升企業(yè)形象。
2、經(jīng)濟型焊接機器人介紹及工作原理:經(jīng)濟型焊接機器人是一種水平式多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。由一個五軸聯(lián)動機械臂(YFR-S1)和控制柜(YFRC1)組成;本型號機器人主要用于金屬弧焊領(lǐng)域。在焊接軌跡與焊機通訊方面有成熟的技術(shù)與累計;全中文的系統(tǒng)界面便于操作人員學(xué)習(xí)與使用。經(jīng)濟型焊接機器人控制系統(tǒng)是采用編程語言開發(fā)的機器人控制軟件,此操作系統(tǒng)采用全中文操作,具有操作便捷、功能齊全、性能穩(wěn)定的人機接口和控制特點,使機器人在現(xiàn)場可實現(xiàn)緊密、快速、智能化、柔性化的生產(chǎn)需求。
經(jīng)濟型焊接機器人工作原理是示教再現(xiàn)的形式,即由操作員導(dǎo)引機器人,按實際任務(wù)順序操作一遍,操作員通過示教器在導(dǎo)引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標、姿態(tài)、經(jīng)濟型焊接機器人運動參數(shù)以及可通訊的外圍設(shè)備的參數(shù),機器人并自動優(yōu)化軌
跡,生成一個可連續(xù)執(zhí)行全部指令的程序。完成示教后,只需給經(jīng)濟型焊接機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,連續(xù)完成全部指令,實現(xiàn)示教再現(xiàn)。機器人一般可存儲上百個程序。
二、經(jīng)濟型焊接機器人技術(shù)參數(shù)
1、機器人本體技術(shù)參數(shù):
型號:YFR-S1      輸入電源:AC220V(±10%)/50HZ     總功率:3.3kw      驅(qū)動方式:步進電機+伺服電機軸數(shù):5 軸聯(lián)動     有效負載:5kg
定位精度:±0.15mm        焊接工作半徑:1280mm          焊接工作高度:500mm          外形尺寸(長×寬×高):2000mm×500mm×1600mm         重量:196kg
2、機器人控制柜參數(shù)
型號:YFRC1       輸入電源:AC220V(±10%)/50Hz      電流:15A      外形尺寸:550mm×450mm×930mm        重量:66kg



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